/*
バッテリー放電テスト
 */
#include <MsTimer2.h>

boolean MesFLAG =true;      // 測定フラグ
volatile boolean trigFLAG = false;
int sec = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);       // 動作表示LED 
  pinMode(8, OUTPUT);       // Drive FET GATE 
  digitalWrite(8, HIGH);    // 放電開始

  MsTimer2::set(5000, timeUP); // 5秒間隔で割り込み
  MsTimer2::start();
}

void loop() {
  if ( trigFLAG == true ){
    trigFLAG = false;
    sec = sec + 5;
    int BatteryVoltage = analogRead(0) * 15;    // スケーリング
    if(BatteryVoltage < 10500){                // 10.5V以下なら停止フラグセット
      MesFLAG = false;
    }
    if ( MesFLAG == true){                  // 停止フラグがセットされていなかったら
      digitalWrite(13, HIGH); 
      Serial.print(sec);
      Serial.print(",  ");
      Serial.println(BatteryVoltage);
      digitalWrite(13, LOW);
    }
    else{
      digitalWrite(8, LOW);
    }
  }
}

void timeUP(){
  trigFLAG = true;  
}